robot

Arduino ile robot yapmak isteyenler için yol haritası

Arduino ile tanışmış ve robot yapmak için kollarını sıvayanlar için gerekli malzemeler ve nerelerde kullanıldıklarından ve Robot yapımı için arduinomuz ile birlikte bazı sensörlere ve hareket kabiliyeti için motor çeşitlerinden bahsetmek istiyorum.

Arduino ile tanışmış ve robot yapmak için kollarını sıvayanlar için gerekli malzemeler ve nerelerde kullanıldıklarından ve Robot yapımı için arduinomuz ile birlikte bazı sensörlere ve hareket kabiliyeti için motor çeşitlerinden bahsetmek istiyorum.

Çok yüksek seviyede elektronik bilginizin olmasına gerek olmadan websitemizde bulacağınız bağlantı şemalarıyla kendi robotunuzu yada projenizi yapmanız mümkündür.

Arduino ile birlikte kullanılabilecek sensörleri gruplandırdım. Kısa zamanda resimlerini ekleyeceğim.

 Isı ve nem sensörleri

  1. LM35- LM36 ısı sensörü ( transistöre benzeyen bu sensör analog değer ölçer)
  2. DS18B20 Isı entegresi (Transistör şeklideki bu sensör digital değer ölçer )
  3. DHT serisi Isı ve nem sensörleri (İçerisinde bulunan devre sayesinde hem ısıyı hemde havadaki nemi ölçer)
  4. BMP082- BMP180 Isı ve hava basınç sensörleri
  5. Yağmur dedektörleri

 Hareket ve uzaklık yakınlık sensörleri

  1. HCSR-04 Ultrasonik mesafe ölçücü
  2. IR mesafe ölçücüler(CNY70 IR LEd , Fototransistörler ve TCRT5000 )
  3. Laser Mesafe ölçücüler (Maliyeti yüksek sensörlerden birisidir)
  4. IR mesafe ölçücüler(Sharp IR distance sensörler)

 Hareket Kabiliyeti için

  1. DC motorlar (Standart dc motorlar 3-xx volt )
  2. Step Motorlar (Adım Motorlar 5pin veya 6 Pinli)
  3. Servo Motorlar (0-180 yada 0-360 derece dönebilen motorlar)

Ektra özellikler için

  1.  Renk algılama sensörü (TCS230 vs..)
  2. Ses tanıma sensörü
  3. Basınç algılama sensörleri
  4. Ses algılama sensörü
  5. Bend sensörü
  6. ADXL345 3 eksen ölçücü(Bu sensör x,y,z ölçümleri yapabilmektedir. )
  7. MPU6050  3 eksen ölçücü (Gyroscope)
  8. Manyetik alan sensörü (Hall sensor)
  9. Titreşim sensörü

Modüller

  1. Motor kontrol ünitesi (Bu modülde DC motoru ileri ve geri yönlendirmeniz mümkün, aynı zamanda birden çok servo step motor vs.. kontolünü de sağlayabilirsiniz)
  2. Ethernet Shield (Projenizin internet üzerinden kontrolünü sağlayabilirsiniz)
  3. Wifi Modülü (Bu modül ile wireless üzerinden yada internet bağlanarak projenizi kontrol edebilirsiniz)

Robot Kurulumu için gerekli olabilecekler

  1. Jumper kablolar (iki tarafı toplu iğne gibi olan male-male )
  2. Devre tahtası (Breadboard)

Boş zamanlarda arduino ile uğraşan kendi halinde bir Öğretmen.

  

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.