Robot Top 450px

Arduino Robot

Arduinonun neredeyse tüm modülleri üzerinde barındıran ve iki bölmeden oluşan  modeli robot tasarımlarında işinizi çok rahatlatacaktır.İki tekerle üzerine monte edilmiştir Kullanıcıya sadece programlaması kalır.

 

Robot Bottom 450px1

Özellikleri

İki işlemcisi vardır ve iki parçadan oluşur. Birinci parçasında motor kontrol ünitesi diğerinde ise sensörlerin ve Lcdnin kontrol edildiği üniteden oluşur Bu iki board da programlanabilmektedir.Mikro işlemci olarak  ATmega32u4 Kullanır.Aslında Arduino Leonardo ile aynı işlemciye sahiptir

Mikroişlemci Özellikleri

Mikroişlemci ATmega32u4
Çalışma Voltu 5V
Giriş Voltu 5V
Dijital I/O Pinleri 5
PWM 6
Analog giriş 4
Analog giriş 8
DC Çıkış I/O Pin 40 mA
Flash Hafıza 32 KB (ATmega32u4) 4 KB  bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external) 512 Kbit (I2C)
Hızı 16 MHz
Keypad 5 buton
Knob potentiomenter üzerindedir
 LCD Renkli LCD
SD kard okuyucu FAT16
Hoparlör 8 Ohm

Motor Board Özellikleri

Mikroişlemci ATmega32u4
Çalışma Voltu 5V
Giriş Voltu 9V
AA battery slot 4 AA NiMh Pıl
Digital I/O Pin 4
PWM Channels 1
Analog giriş 4
DC Akım her I/O pın 40 mA
DC-DC converter 5volt sabıt
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) 4 KB bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Hızı 16 MHz
Trimmer Hareket sensörü
IR Çizgi izleme sensörğ 5

Boş zamanlarda arduino ile uğraşan kendi halinde bir Öğretmen.

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.