Attiny85 CanBOT

Merhaba arkadaşlar bugün sizlere attiny85 çipi ile yapılmış küçük bir robot yapımından bahsedeceğiz. Bu projemiz normalde yapılmış olan Ultrasonik sensör ile engelden kaçan robotu attiny85 ile yapmışlar.

Projede robotu hareket ettirmek için iki adet servo motor kullanılmış, Bu servolar bizim bildiğimiz gibi 0-180 derece dönen servolardan değil küçük bir modifiye yaparak servo motor devamlı hale gelmiş yani hacklenmiş. Bunu yapabilmek için buradan adımları takip edebilirsiniz.

Servo Motoru Devamlı çalışan motor haline getirmek.  Bunu yapmanız size extradan motor kontol modülünü aradan çıkartır.

Servo motorların kontrolünü 2 pinle sağlayabiliriz .Buna ek olarak 2 pinini ultrasonik sensöre kullanırız dolayısı ile attiny85 çipinin 4 pinini kullanırız. Bu şekilde projeyi mümkün olduğu kadar proje küçükltülür.

Kullanılan Malzemeler

Atmel attiny85

2x Hacklenmiş Servo Motor

Ultrasonik Sensör.

Bağlantı Şeması

Projenin bir kaç resmini paylaşalım

Projenin 3 boyutlu yazıcı dosyaları için buraya tıklayın.

Programımız

coretechrobotics blogspot

Boş zamanlarda arduino ile uğraşan kendi halinde bir Öğretmen.

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.