Arduino Dışardan Besleme Yapılarak Servo Motor Nasıl Çalıştırılır?

Servo motorların beslemesi çok önemlidir. Eğer arduino üzerindeki regülatörden besleme yapıyorsanız, çıkış gücü yeterli olmadığından dolayı arduinonuza zarar verebilir.

Servo motorlar gücüne göre beslenmelidir. Eğer güç kaynağınız yeterli güçte değilse çalışmaya başladığı zaman bir dalgalanmaya sebeb olur eğer arduinonuz da bu kaynaktan besleniyorsa arduinonuz kararsızlaşacaktır.

Gerekli Malzemeler:
•Arduino
•Jumper Kablolar
•5-12 Voltluk Güç Kaynağı (Adaptör,Lipo Pil,Kalem Pil Vb.)
•Servo Motor
Önce Resimdeki Bağlantıları Yapın
servobesleme
Sonra Kodu Yükleyin:

#include <Servo.h> //Servo Kütüphanesini Projeye Ekledik

Servo myservo; // Servoyu
int pos = 0; //Tanıttık

void setup() {
myservo.attach(9); //Servonun Sarı Kablosunu Bağladığımız Pini Ayarladık
}

void loop() {
for(pos = 0; pos &amp;lt;= 180; pos += 1) { //Servomuzun 180 Derece Dönmesini Ayarladık
myservo.write(pos);
delay(15); //15 Milisaniye Bekle Dedik
}
}

Kodu Yükleyince Servo Motor 180 Derece Dönecektir Sorularınız İçin Yorum Bırakabilirsiniz.

  
  1. Göktuğ Ünder 25 Ağustos 2017 16:31

    Merhaba,
    Yeni başlayanlardan olduğum için sorum mantıksız ise mazur görün ama 2 sorum var:

    1. Servo’ya bu şekilde ek bir güç kaynağı bağladığımızda (-) ucun yine de Arduino’nun GND girişine bağlanması neden gerekli?

    2. Bu şekilde Servo’yu destekleyecek harici bir bağlantı yapıldığında yine de Arduino’yu USB veya Jack girişi üzerinden beslemeliyiz değil mi?

    3. Böyle bir bağlantıda, Arduinoyu 5V pin’i üzerinden beslemek istersek (+) ucu 5V pin’ine bağlarken (-) ucun yine GND pinine mi bağlayacağız? Yani GND pin’ine çift jumper mı girecek?

    Çok teşekkürler…

    Cevapla
    • Arduinocu 25 Ağustos 2017 16:56

      Bu sorular hic mantiksiz degil . Cok yerinde ve yeni ogrenen tum herkesin sordugu sorulardir.

      1. Devrelerin kararli calismasi icin GND uclari birbirine baglanmali.
      2. Servo yada kontrol edilecek evre eger disardan bir besleme ile besleniyorsa arduinoya usb baglantisindan yada jack girisinden enerji verilmeli
      3. Arduino Vin pini uzerinden beslenmek istenirse o zaman gnd pinine hem pil ve servo motorun – ucu hemde arduino beslemesinin – ucu baglanmalidir.
      Umarim yardimci olmustur.
      Kolay gelsin

      Cevapla
      • Göktuğ Ünder 5 Eylül 2017 15:44

        2 soru ile başlayıp hızımı alamamışım, çok teşekkür ederim 🙂

        Cevapla

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.