Fast Mobile Robot

Herkese merhaba. Bu yazımda sizlere Fast Mobile Robot’u tanıtacağım. Fast Mobile Robot Arduino ile yapılmış toplamda 400 watt’lık bir güce sahip uzaktan kumandalı bir arabadır.

Fast Mobile Robot’u ilk olarak 2014 yılında Yıldız Teknik Üniversitesinde öğrenci olduğum zaman proje dersi için yapmaya başlamıştım. O zamandan itibaren gittikçe geliştirdiğim ve halen geliştirmeye devam ettiğim bir araba oldu. Tabi proje olarak böyle bir araba yapmamda ki etken ise lise dönemimde sumo robot yarışmalarına katılıp çeşitli dereceler almamdır.

Arabayı ilk yaptığım zaman kendine ait bir uzaktan kumandası yoktu, herhangi bir TV kumandası ile çalışıyordu araba. İlerleyen zamanlarda TV kumandasının fonksiyonelliği istediğim gibi olmadığı için arabaya elektronik devre tasarladım ve olması gerektiği gibi kendisine ait bir uzaktan kumanda yaptım.

İsterseniz şimdi arabanın ve kumandanın yapımında kullandığım parçalara bakalım.
 – 2 adet Arduino Mega 2560 R3
 – 1 adet Arduino Nano V3.0
 – 4 adet 12v 1000rpm redüktörlü fırçalı 100 watt’lık DC motor
 – 1 adet 16.8v 5000mAh Li-Po batarya
 – 1 adet 8.4v 1000mAh Li-Po batarya
 – 1 adet 12.6v 500mAh Li-Po batarya
 – 2 adet 55v 169A DC fırçalı motor sürücü
 – 2 adet APC220 433Mhz RF
 – 2 adet joystick
 – 1 adet 16×2 LCD
 – 1 adet HC-06 Bluetooth
 – 1 adet DHT22 sıcaklık ve nem sensörü
 – 1 adet ACS758 100A akım sensörü
 – Kauçuk tekerlek, alüminyum kasa, RGB ledler
Arabanın yapılması esnasında çok az CNC makinesi de kullanıldı ayrıca. Komple benim tasarımım ve benim üretimim araba. Üzerinde özel olarak yaptırdığım bir parça yok. Sadece kendi tasarımlarıma göre yaptığım parçalar var. Bu arabayı yaparken aynı zamanda okulumda olduğu için ancak boş zamanlarımda ilgilenebildim. Ayrıca da yavaş yavaş bu haline getirdiğim için tam bir üretim süresinden bahsedemiyorum ne yazık ki.
Arabanın uzunluğu 20cm, genişliği 29cm, ağırlığı 3kg, maksimum hızı ise 12.75km/saat

http://www.serdardogan.xyz/2016/04/fast-mobile-robot.html

  
  1. Arduinocu 5 Aralık 2016 07:04

    Tebrikler SERDAR bey .

    Cevapla

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.