MPU6050 ile Dengede Kalan Robot

Merhaba Arkadaşlar, bugün uzun süreden beri paylaşmak istediğim  self-balancing robotu sizlerle paylaşmak istiyorum.

Projemizde kullanılan MPU6050 DOF sensörü ile robotun konum değişiklikleri arduino ile algılanarak motorlara öne yada arkaya hareket etmesini sağlar bu şekilde robot dengede kalır. Alttaki resimle daha kolay anlaşılabilir.

selfbalance1.jpg

Kullanılan Malzemeler

  1. 2x Gear Motor (DC motor)
  2. L298D Motor Sürücüsü
  3. Arduino UNO ,Nano yada Pro-mini

 

Projemizin Bağlantı Şeması

selfbalance2.png

Robotumuzun şasesi alttaki şekilde 3 bölmeden oluşabilir.

selfbalance3.jpg

Alt bölümde DC motorlar bir üst bölüme Elektronik aksam ve en üst bölüme Piller. Bu şekilde olması dengeyi kolaylaştıracaktır.

 

selfbalance5.jpg

Elektronik aksamı benim gibi delikli plakete yerleştirebilirsiniz.

selfbalance4.jpg

Programımız

link

Boş zamanlarda arduino ile uğraşan kendi halinde bir Öğretmen.

  

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.