Arduino ile Servo Motor Kontrolü

Tasarladığınız bir robot için olmazsa olmazlarından biri de Servo motor kullanılmasıdır. servo motorların kontrol ucundan sinyal verilerek servo motor sağa yada sola döndürülebilir. ve aynı anda arduinoda birden fazla servo kontrol etmek mümkündür. Servo motorun data ucu PWM e bağlanır.

 servo_devresi
include <Servo.h> Servo myservo; 
int pos = 0; void setup() {   
myservo.attach(9); 
}   
void loop() {   
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   {     
myservo.write(pos);     
delay(15);   
}   
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   {     
myservo.write(pos);     
delay(15); 
} 
}

Boş zamanlarda arduino ile uğraşan kendi halinde bir Öğretmen.

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.