Step Motor ile X-Y düzlemlerinde hareket nasıl yapılır

Arduinonun en güzel özelliklerinden biri step motor kontrolüdür. Step motor kullanarak çok kullanışlı projelere imza atabilirsiniz. Örnek olarak ise 3D printerdaki gibi bir sistem yada Plotter gibi bir sistem.

 

step motor XY2

Bu yazımızda kullanacağınız iki step motor için yazılmış bir kütüphane kullanarak nasıl bir nesneyi X ve Y kordinatlarında hareket ettireceğiz . Tabiki programlama en kolay olan yönü.

#include "XY_Plotter.h"

XYPlotter iken1(3,4,5,6,7,8,9,10, 0.8, 0, 0);

void setup()
{
 Serial.begin(38400);
}

void loop()
{
// iken1.GoToXY(-200, -60);
// delay(3000);
// 
// iken1.GoToXY(200, 120);
// delay(3000);
 
 
 if(Serial.available())
 {
 float x = Serial.parseFloat();
 float y = Serial.parseFloat();
 
 iken1.GoToXY(x,y);
 }
 
 while (Serial.read() != -1){}//empty serial buffer
 
}


Kütüphanemiz

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.