Yürüyen Robot Yapımı

Merhaba arkadaşlar ilk elektronik ile uğraşmaya başladığım zaman yapmak istediğim projelerden birisi yürüyen konuşan robot yapabilmekti, şimdi bakıyorumda herşey kolaylaşmış PIC lerle uğraştığımız zamanlarda ne kadar zorlandığımı tahmin edemezsiniz .

Hani derler ya Silah icat oldu mertlik bozuldu diye. Biz  bunu değiştirelim arduino icat oldu herşey kolaylaştı.

Bu projemizde 3 boyutlu yazıcıdan çıktılar alabilir ve bu projeyi gerçekleştirebilirsiniz.

Tabiki sizinde benim gibi 3 boyutlu yazıcınız yoksa o zaman kesilip biçilen plastik parçalarından yapabilirsiniz.

yuruyenrobot1

Arkadaşlar bu şekildeki yürüyen robotların okullar içerisinde yarışmaları oluyor . Darısı bizim başımıza diyorum.

Bu projemizde kullandığımız malzemelere gelince sizi çok zorlamayacak şekilde

  1. Arduino UNO yada NANO
  2. 4x Servo Motor.
  3. Bir adet Hoparlör
  4. Ultrasonic Sensör

Projemizin Bağlantı Şeması

yuruyenbaglanti

Bağlantıyı yaptıktan sonra monte işlemlerine geliyor. Monte işlemlerinin bir  kaç resmini paylaşmak istiyorum.

3dyuruyenparcalar yuruyenmonte

Projenin 3D yazıcı dosyalarını indirin

Kütüphane ve Program dosyları aşağıdaki iki linkten indirilebilir.

https://github.com/OttoDIY/OttoDIY/tree/master/libraries

https://github.com/OttoDIY/OttoDIY/blob/master/OTTO_smooth_criminal/OTTO_smooth_criminal.ino

Kolay Gelsin

 

  

Bir Cevap Yazın

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.